Louis XV et Marie Leczinska eurent 10 enfants : les 2 aînées furent des jumelles, Elisabeth et Henriette. Elles grandirent à Versailles, en compagnie de leur frère le Dauphin et de leur soeur Mme Adélaïde, tandis que leurs quatre plus jeunes soeurs furent envoyées à l'abbaye de Fontevraud.
En 1739 Mme Elisabeth fut mariée et partit pour l'Espagne, ce qui attrista profondément Mme Henriette. Elle prit le titre de Madame, en tant que fille aînée de Louis XV. Très douce, effacée, elle adorait son père et était très proche de sa pieuse mère. Madame assista au naufrage du couple de ses parents : Louis XV affichait ses liaisons et la reine, résignée, se retirait dans la prière. En 1745, Mme de Pompadour fut présentée à la Cour en tant que favorite, ce qui indigna Mesdames (nom donné aux filles du roi). Les princesses et leur frère tentèrent de lutter contre cette femme, en vain !
Madame ne se maria pas. Elle tomba amoureuse d'un cousin, le duc de Chartres, mais Louis XV refusa ce mariage ! Madame ne s'en remit jamais ! Elle mourut en 1752, à l'âge de 25 ans.